Embed Size px. Start on. Show related SlideShares at end. WordPress Shortcode. Share Email. Top clipped slide. Download Now Download Download to read offline. Sergio Esteves Rebollo Follow. Team Leader en Sanki Global. Strategies to target mitochondria. Ejercicios integrales2. Ejercicios integrales1. Related Books Free with a 30 day trial from Scribd. Uncommon Carriers John McPhee. The Art of War Sun Tsu.
Related Audiobooks Free with a 30 day trial from Scribd. Elizabeth Howell. Views Total views. Actions Shares. No notes for slide. El trabajo producido por un desplazamiento virtual, llamado trabajo virtual, es denotado como dW. La fuerza que relaciona un desplaza- miento virtual con el trabajo virtual que produce es la fuerza generalizada. Hay dos contribuciones para las fuerzas general- izadas. Sin embargo, hay una segunda fuente de la fuerza generalizada. El trabajo virtual producido por el robot debido a las fuerzas friccionales que se oponen al movimiento es: TextoLagrangeEuler.
Esto puede consultarse en el libro de Schilling " Fundamentals for Robotics ". Desarrollando las derivadas del lagrangiano, se tiene lo siguiente 8 TextoLagrangeEuler. Aplicar el algoritmo de DH para asignar coordenadas a las articulaciones. Halle i Icgi. Calcule Ji 7. Juan Vanegas. Bethel Alfonso. Alex Gonzalez. Rockruto Jair Benitez.
Andy Orellana. Alexander Bedoya Mosquera. Andres Favian Mendoza Fonseca. Ramiro Ledesma. Hector Quintero. Cristian Lara. Gerson More. Popular en Particle Physics.
Malaga Wilfredo. Carlos Alberto VR. Dany Daniel Oblitas Sotelo. Camilo Eraso. Anahi Aruquipa Tarqui. J Andres Serrano Cortes. Cesar Yoshio Sanchez Huchiyama. Yester Mendoza. Bamacon Chocolatl. Juan Araujo. Casidy Oxna. Bunny Lucon. Andres Felipe Alvarez Lopez. J Sarmiento. Anonymous gSWfC8a5.
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